把捏断了，或者拿不稳，或者写出来的东西歪歪扭扭，那都是六维力传感器还不够精细，就再改进。

    他们花了几天，才让机器人能拿鸡蛋，能捡豌豆。能穿针。

    有成员不解的问：“我们为什么要那么麻烦，让机器人做这么精细的手部运动。”

    董庆军：“既然要做人形机器人，就要各个方面都像人。”

    那小伙子说：“可是这个没有什么太大用途。”

    董庆军：“有的，比如你让它开门，它不会把把手拧坏。”

    其实这些，之前的家务半身机器人已经基本能做。

    董庆军他们只是让新的机器人更精细，然后改变了外形。

    这也是他没要技术骨干的原因之一。

    因为他觉得各种功能分开都能做好，只要把众多功能整合到一起就行了。

    当然还有一个原因是，新人的脑子活，工资低。

    接下来就是最难的，行动中和静止的稳定性。

    这个也是董庆军的心病。

    上次消防演习，人形机器人假扮被困群众，被无人飞机从楼上救下来。

    陶光明看机器人走得慌慌张张，惊恐万分，还说：“这些机器人演得很投入。”

    他不知道的是，那个机器人就是这个步态。

    李文军还讥笑说这个机器人不动还好，一动就“贼头贼脑”的。

    当时最幸运的是还好这几个机器人没有撞在一起，不然就会东倒西歪，相互踩踏，乱成一团。