JM%由于有现成的思路和技术支持，这个过程并不需要太多灵光乍现的瞬间，更多的是稳扎稳打和细心操作。www.sumanwx.com

    

    或许今年内，八三工程的武器系统就能有所进展……这个念头在他脑海中一闪而过。他快速浏览着手中的一堆资料，很快找到了自己需要的部分。

    

    在确认了思路的可行性后，他几乎不需要借助任何外力，便能够迅速推进项目。

    

    在研究过程中，许宁灵光一闪，想到了一个更加巧妙的方法来优化卡尔曼滤波算法。尽管徐舒提出的算法对于当前的发动机改进并无太大帮助，但它却是精确制导武器等众多关键技术的基础，与许宁负责的霹雳11导弹项目紧密相关。

    

    然而，在深入了解UKF算法后，他发现其数学推导存在不足，且在高维状态下的稳定性也有待提高。

    

    面对这些挑战，许宁没有气馁，而是更加坚定了深入研究的决心。他仔细检查着手中的信件，上面用漂亮的钢笔字记录着重要的信息，旁边则是密密麻麻的笔记。

    

    最后，他端起保温杯，将最后一口苦涩的茶水一饮而尽，然后开始提笔给徐舒写回信：收到你的信，我了解到你们使用了一种创新的方法，即通过改进的差分进化算法自动调整过程噪声矩阵的方差，这种方法在数值模拟中表现出较高的精确度。不过，扩展卡尔曼滤波（EKF）算法自身还有一些局限性。

    

    第一步，我们需要设定滤波的初始值：状态预测均值?x0等于期望值e(x)，而状态预测协方差0则为e[(x0-?x0)(x0-?x0)装置]。

    

    在改进后的EKF算法中，通过减少状态估计的偏差，我们得到了更加准确的滤波结果。

    

    到90年代中期，工程师们已经开始意识到扩展卡尔曼滤波器（EKF）的局限性，着手寻找改进或替代方案。特别是涉及卡尔曼滤波技术的部分，更是如此。

    

    用贝叶斯理论结合球面-径向积分法，可以将复杂的笛卡尔坐标系积分简化成更易于处理的形式。我们通过一组特定的采样点，来预测系统的状态变化，步骤大致是这样的。

    

    尽管许宁现在的工作鲜为人知，但那些了解内情的人都可以通过通知书与他取得联系。而这次，这封信无疑是一次重大的认可，标志着他的努力得到了回报。

    

    几分钟后，许宁写完信，署上名字，他才发现桌上不知何时多了一份晚餐。

    

    原来是姚美玲见他沉浸在工作中无法自拔，便自发给他准备了一份便当。

    

    姚美玲见他终于停下来了对着他打趣了几句：“人是铁饭是钢，我的大工程师，快吃饭吧。”

    

    许宁听了点头一笑：“谢谢你！”

    

    ……

    

    许宁思考着如何改进卡尔曼滤波算法，同时，整个八三工程项目团队也没有闲着。他们按照许宁的计划，研究弯掠叶片对抗压叶栅内部流动分离的影响。

    

    在许宁及其数字化研发小组的帮助下，诸如静压分布和极限流谱等测试的效率大大提高。借助仿真模拟，试验次数大幅减少，从过去的几十次降至个位数。

    

    尽管如此，每次实验仍需410厂生产出所需的压气机叶片，这意味着发动机改进不可能一蹴而就。

    

    然而，对于习惯于按年来衡量工作进度的606研究所来说，这样的速度简直像做梦一样快，连阎伟忠都对进展感到惊讶。

    

    按照许宁最初的估计，提出改进方案大约需要二十天。若不是第一周姚美玲偶然读到《航空学报》上的一篇文章，可能一切都会按部就班地进行。

    

    让我们回到许宁还未加入八三工程课题组的日子。

    

    在离盛京五百多公里远的冰城，90年代中期，电力短缺依然是个大难题。

    

    除了少数关键实验室有独立供电或备用发电机，停电成了大家习以为常的事。

    

    那时，许宁所在的课题组主要依赖传统的实验方法，因为缺乏先进的模拟工具，加上资金有限，研究进展缓慢。

    

    某天，张东海在金工中心主任办公室里，刚从紧张的情绪中缓过来，便拿起电话给导师汇报情况。

    

    他朝门口的师弟许宁挥了挥手，示意一切安好。师弟惊讶地提醒道：“师兄，实验室又停电了。”

    

    “是啊，安装叶片时