其中最成功的要数柯蒂斯-莱特公司的‘飞行吉普’项目，尤其是VZ-7型号，在1959到1960年间实现了稳定的飞行。” 

    苏晨点头表示理解，卢赫生则继续深入探讨多旋翼系统的演变历史。 

    苏晨好奇地问道：“既然1960年就实现了稳定可控的飞行，为什么您还说多旋翼结构是个经典难题呢？” 

    卢赫生略带深意地看着他，缓缓回答：“因为那项研究后来停滞了。” 

    “但那家公司似乎已经取得了阶段性的进展啊？”苏晨不解。 

    “确实有进展。” 

    卢赫生解释道：“但在试飞中发现了这种结构的一些致命缺点，对于载人航空器来说，这些问题几乎是无法接受的。” 

    苏晨倾听着，意识到自己进入了一个知识盲区。 

    卢老爷子继续说道：“拿你的四旋翼无人机为例，从空气动力学角度看，它本质上是静不稳定的。 

    即使所有部件都完美调校，只要有一点外部扰动，系统就会失去平衡，而且自身无法恢复。” 

    苏晨点了点头，回忆起当初制作原型机时为确保重心稳定所付出的努力，深感认同。 

    “为了保持平衡，四旋翼需要一套‘姿态传感器-飞控-发动机’的负反馈系统。” 

    卢赫生接着说：“这要么意味着使用复杂的直升机式控制机制，要么通过精确调整螺旋桨升力来维持平衡。 

    然而，在当时，这两种方法都有难以克服的技术障碍。”